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利用鉆頭旋轉時產生的切削或研磨作用破碎巖石。是當前最通用的鉆井方法。比頓鉆鉆速快，并易于處理井塌、井噴等復雜情況。按動力傳遞方式，旋轉鉆又可分為轉盤鉆和井下動力鉆兩種：轉盤鉆在鉆臺的井口處裝置轉盤，轉盤中心部分有方孔，鉆柱上端的 方鉆桿穿過該方孔，方鉆桿下接鉆柱和鉆頭，動力驅動轉盤時帶動鉆柱和鉆頭一起旋轉，破碎巖石。井下動力鉆是利用 井下動力鉆具帶動鉆頭破碎巖石，鉆進時鉆柱不轉動，磨損小、使用壽命長，特別適于打 定向井。井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動鉆等。

鉆井設備按功能分為旋轉系統、提升系統、泥漿循環系統。動力與傳動系統和控制系統等。